Путин прокомментировал рост цен на нефть и газ19:24
它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，这一点在wps中也有详细论述
So I built an interactive documentation. Live code playgrounds where you can tweak values and see the result instantly. Every concept has an interactive example. The docs teach by doing, not by lecturing.，推荐阅读手游获取更多信息
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